近日，我国首台具备完全自主知识产权的纯电动“超级拖拉机I号”实现无人驾驶功能。据介绍，在日前进行的田间试验中，3台“超级拖拉机I号”分别进行了拐弯、规划线路、自动避障等无人驾驶测试，并初步尝试了协同作业，这意味着国家农机装备创新中心超级拖拉机项目针对“电动化”和“无人化”的探索已基本完成。
新闻链接：“超级拖拉机就是我”
年10月23日，亮相洛阳的“超级拖拉机1号”。
高菊田哲摄
年10月23日，由河南省智能农机创新中心牵头研发的纯电动无人驾驶拖拉机——“超级拖拉机I号”亮相洛阳。
据介绍，“超级拖拉机I号”是一款中马力拖拉机，整机由无人驾驶系统、动力电池系统、智能控制系统、中置电机及驱动系统、智能网联系统等五大核心系统构成，产品外观采用流线型仿生设计，通过电驱动底盘设计等技术，实现整车状态监控、故障诊断及处理、机具控制、能量管理等功能，并实现恒耕深、恒牵引力等智能识别与控制功能。
此外，“超级拖拉机I号”通过高精度农业地图的路径规划以及农机无人驾驶操作系统，可实现车身度障碍物检测与避障，路径跟踪以及农具操作等功能。产品载荷可实现本地及云平台收集，实时获取产品运行数据，通过积累的农机运行状态与数据，为新一代农机系统迭代提供数据支撑。“超级拖拉机I号”的发布标志着农机装备迈入新一代信息技术与先进制造深度融合的发展阶段。
本文来源：河南日报
编辑：山上老兵
审核：农民街出品：灵宝热线
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